2009年8月，刚刚成立四个月的北京泽普泰克科技有限公司（下称“泽普泰克”）眼看着就要花光几十万元的启动资金，CEO韩铮开始外出找投资。在与一位关注新技术的投资人聊天时，对方突然叫停，他觉得韩铮的高谈阔论，与其在英特尔创新实验室任职的朋友郭宸芸讲述的“春秋大梦”很相似，就安排了韩与郭会面。
泽普泰克的研发方向是运用传感器融合技术达到“人机互动”，四人团队中的另外三人分别是韩铮的高中同桌、大学同学和在微软的同事，在软件开发、传感器核心算法、底层操作系统到硬件设计的四大关键步骤中都可独当一面。

传感器应用在工业、军事等领域早不是新鲜事，但对普通大众来说仍显陌生。看到任天堂Wii上的应用火爆，他们推断，将单机游戏上的技术放到市场规模不断扩大的网游领域难度不大。第一版产品出炉后，韩铮找到网游厂商，对方的运营层相当认可，但最终被高层否决，因为“提升用户体验虽然听起来不错，却并不能给厂商带来更大利润”。在这种情况下，团队中已有人开始质疑发展方向。

郭宸芸来自中国台湾，在上海与韩铮及其同伴见面后，她心中大喜：为了完成一些概念性的人机交互产品，她曾苦于找不到拥有传感器算法的技术团队，却正巧遇到了这四个男孩。不过她认为，想要在网游中运用相关技术，对于小公司来说是死路一条。

但郭宸芸不愿打击这几个“小孩”的积极性，在英特尔，最关注人机交互应用的她逢人便鼓吹“Kerboard的时代过去了”，隔三差五就要给领导洗脑。接下来的谈话中，她拼命将话题引向网游外的人机交互创新，而韩铮他们也抛出了不少新主意。

此后他们一直保持联络，郭宸芸希望能为韩铮提供些帮助，让他们在网游这条死胡同里别撞得太痛。听说他们拿到了一笔天使投资，但研发依然“如火如荼”，郭宸芸对他们方向判断错误的担忧越来越强烈，专门飞到北京帮忙了一周时间。她发现这支四人团队正直和善，每人分工不同但都实力不凡，只是除韩铮之外，剩下三人有点“工程师”化。

一周后，郭宸芸的邮件让韩铮他们吓了一跳，她想要从英特尔辞职，加入泽普泰克。韩铮原以为她会拉上一笔投资然后在硅谷创业，没想到却甘愿同一帮年轻又贫穷的伙伴挤在创业孵化园里。而郭宸芸说，你们是对的人，拥有对的技术，方向偏了可以调整，但团队拥有同样的创业理念至关重要。

2010年3月，郭宸芸空降到泽普泰克任CEO，负责市场运营，掌握大方向，韩铮则“降”为CTO。对网游完全“死心”后，对轨迹捕捉的优势被进一步考虑，工作不忙时喜欢跑球场的他们自然而然想到了球类运动，比如在网球拍上放置传感器，记录下运动轨迹，让初学者同教练动作进行比对，好比“运动教练”。郭宸芸对此非常惊喜并完全支持，决定优先研发这个兼具功能性并更容易被接受的项目。

如今，在这个“4+1”团队中，郭宸芸的另一大任务是把有点闷的工程师们改造为活跃的理想主义者。虽然韩铮有时还会对自己的超级无敌算法沾沾自喜，但郭宸芸更习惯向他泼泼冷水，而她向往的创业者“无可救药的乐观精神”正在泽普泰克蔓延。